以光點陣列掃描 (Point Array Scanning) 成像的數位微影系統，使用數位微反射鏡裝置(Digital Micromirror Device, DMD)作為產生光點陣列的元件，透過控…

本論文針對室內移動機器人開發一應用感測器融合技術於室內移動機器人同步定位與地圖建構系統。一般室內移動機器人如果依靠單一感測器進行室內定位與導航時，容易受到感測器之累積誤差、機器人車輪打滑等不確定因素…

本論文以設計一台校園自主無人車為目的，分為兩部分設計與開發，分別為無人車的機構設計以及自動駕駛系統；在前輪轉向模組機構設計中，運用運動學計算出誤差最小、最適合的參數當作設計機構之依據。無人車的控制方…

在半導體製程中，先進封裝(Advanced Package, AP)被視為持續摩爾定律的辦法之一，使用不同功能之晶片將其進行堆疊，並使用先進封裝可以得到較小的元件尺寸，本文將研究探討數位微影曝光系統…

在本研究中，提出兩種不同於傳統數據挖掘方法的方法。第一種方法是基於數據增強和時間性的缺失值處理，第二種方法是基於數據增強和動態訓練數據的降雨預測。在這篇論文中，研究的核心概念是天氣在同一段時間內以及…

摘要 本研究中提出了一種新的動態結構，是在所謂的動態簡化分解模糊系統（dynamic simplified decomposed fuzzy systems, dynamic SDFS）中使用動態隸…

藥品核實的正確性對於病患的用藥安全至關重要，否則配錯藥時甚至會危害 到病患的健康與生命。然而，以一般大型醫院而言，對於沒有 barcode 或 RFID Tag 等額外識別輔具的藥排，若藥師只憑藉藥…

行人重識別(Person Re-identification) 是利用計算機視覺技術判斷圖像或者影像序列中是否存在特定行人的技術。廣泛被認為是一個圖像檢索的子問題。為了取得多尺度以及具辨別性的人物特…

行人跨鏡追蹤 (Person Re-Identification, Person Re-ID) 為從一組人像清單 (gallery) 中辨認出查詢 (query) 的人像。此技術可應用於區域監視系統…

隨著物聯網的發展，能發揮邊緣計算效益的攝影機 (本研究稱為邊緣攝影機) 結合人工智慧技術提供物聯網加值服務已成了可能。然而，邊緣攝影機身處多變的環境，其擷取之影像可能受天氣、光線與雜訊干擾。除了影響…